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微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着......
垂直绿化可有效利用建筑物巨大的表面积 ,缓解城市增绿与用地紧张的矛盾 ,是一项费省效宏的城市增绿的重要途径。提出了实施城市垂......
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
对高层建筑幕墙自动清洗机的产品现状、工作原理、工作过程进行调研,分析其SET因素以发现产品机会缺口;对结构与造型进行合理的优......
壁虎与蜥蜴并非一物,功用亦有差异,现介绍如下。壁虎别称守宫、天龙、爬壁虎、爬墙虎、蝎虎。为壁虎科动物无蹼壁虎Gekko sw-inho......
壁虎始载于《纲目》。别名:守宫、天龙、蝎虎、壁宫、爬壁虎。目前已知无蹼壁虎Gekko Swinhonis Gǖther、蹼趾壁虎G.chinensis G......
双耐型三号平菇是我室1987年从湖北引进,经过品比筛选证明是一个优良菌株,受到栽培户的喜爱。现将其品种特性及其栽培技术简介如......
优良纯化的菌种,是食用菌栽培成功的根本保证。如何对常见食用菌试管母种外观进行鉴别,是每个栽培户尤其是制种工作者应该掌握的......
殷育三号:菌丝洁白浓密粗壮,分解原料和抗杂能力特强。菇体灰黑光亮,丛生少片,盖大柄短,肉厚质嫩,耐CO_2韧性好。出菇温度2～30℃,......
在登陆火星后,机遇号和勇气号火星车在过去5年里都曾陷入火星土壤里难以动弹。美国宇航局对火星车发生的种种故障都记录在案,以为......
轮式移动爬壁焊接机器人是一具有轮式移动平台和多自由度机械手相结合的复杂机器人系统，其运动学建模和控制一直是难点。本文以......
美国加利福尼亚州一位养猫爱好者花费3.5万美元将房屋改造成猫的天堂,主要包括为宠物猫修建螺旋通道和攀爬壁架以及安装排气装置,......
本文提出了一种多旋翼多功能空中机器人的设计方案,这种空中机器人可以在飞行和爬壁两种运动模式下工作,并可通过联合控制多个旋翼......
摘 要： 爬壁机器人可以吸附在不同材质的垂直或者倾斜面上，进行各种极限条件下的作业任务，气压吸附和磁吸附方式是爬壁机器人技术领域......
在综述国内外爬壁焊接机器人研究及工业应用现状的基础上,分析了爬壁焊接机器人运动与吸附机构设计、作业过程可视化及控制决策智......
该文主要阐述了一种壁面清洗用爬壁机器人技术及其应用前景，介绍了这种爬檗同器人的结构、密封、驱动、控制等方面的问题及其解决方......
根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论......
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机......
本文针对定期人工清洗船舶内部货舱污垢和残余物工作量大、危险系数高和在较为封闭、狭窄区域状态监测困难的情况,设计了一种用于......
１前言在双曲线冷却塔内壁防水施工中,采用油罐爬壁喷涂防水涂料方法,其工艺简单,输送能力大,可以加快施工进度,缩短工期,操作人员不......
爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本......
仙杂4号平菇是我所杂交育成的广温型平菇菌株。它肉质细嫩,含野生菇之清香,耐运、好销。 1、特性 菌丝粗壮浓密、爬壁力强,适温下......
爬壁机器人通过不同的吸附机构可在不同材质的垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,仿生吸附及静电吸附是爬......
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构,它可以在玻璃幕......
为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以......
设计了一种罐车爬壁射流清洗小车,建立了这一清洗小车的静力学和动力学模型,并分析了这一清洗小车在沿壁面下滑、纵向倾覆、横向翻......
研制了一种能在导磁面上运动的电磁驱动的微小爬壁机器人，其尺寸为30mm×15mm×20mm，重约30g。在分析尺蠖运动原理和现有爬......
选用履带磁吸附方式作为在船体壁面运动的载体,通过分析履带上的吸附单元在弯翘壁面上的贴合状态,结合曲线拟合的方法,在该载体上......
提出一种区别于正弦振动的吸附方式——梯形波振动,目的是为小型爬壁机器人提供一种更稳定可靠的负压吸附手段。为了验证梯形波振......
蚂蚁们好像又唱起了"团结就是力量……"天气可真闷热,蚂蚁国王带着它的国民搬家了。亿万居民排成几米长的队伍翻墙爬壁向前行进着......
飞行机器人和爬壁机器人由于其具备机动性能高,安全可靠等特点常常被作为特种机器人应用于多种高危场景和军事战场。但是这两种机......
对舰船和大型罐槽装备的钢质表面防腐蚀涂装前彻底清除表面的附着物、浮锈和氧化层，是保证防腐蚀涂层与金属基体紧密结合以及确保防......
随着我国各种类型船舶、直径达百米的大型油罐等大型装备的增多,往往这些装备需要定期地进行维修与维护工作。本论文针对该领域的......
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析......
船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装......
City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该......
爬壁机器人在科学探测、高楼救援、高空侦察、幕墙清洗等危险性工作中应用非常广泛，但面临着很多技术性的难题，如壁虎脚吸盘自动吸附......
爬壁机器人是一种可吸附于墙体表面并可携带传感器等设备的特种机器人。本文首先通过对壁虎的形体结构、爬行步态进行研究,利用Pro......
摘 要：船舶除锈清洗作业在海洋工程装备制造维修中占有重要的地位。目前我国企业船舶除锈多采用人工喷砂除锈方式，不仅效率低下且污......
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿......
随着大量石油天然气储罐数量的增多,对大型容器的防护和表面处理工作也与日俱增,迫切需要一种能够节省人力、物力、财力的自动化除......
研究了利用两组电磁力交互作用，直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理，并进......
提出了一种既可实现飞行功能又可实现壁面运动的多旋翼多功能空中机器人。设计了机器人的结构,分析了其工作原理,研究了机器人腿式......
针对高空抢险救灾作业,墙体清洗,石化管道外壁检测等实现起来难度较大,设计了一种＂章鱼＂爬壁机器人。该机器人主要由机器身体、机器......
