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会议论文
管外机器人行走机械的总体设计
管外机器人行走机械的总体设计
来源 :全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vertra
【摘 要】
:
该文主要介绍六自由度管外机器人行走机构总体方案和关节的结构,较好地解决了设计中的难题,为深入进行实验研究和理论分析创造了条件,有一定参考价值。
【作 者】
:
姜国超
安平
【机 构】
:
滨工业大学机械工程系
【出 处】
:
全国高校机电控制与机器人研究会第二届年会
【发表日期】
:
1996年期
【关键词】
:
管外机器人
行走机械
总体方案
行走机构
实验研究
六自由度
理论分析
设计
结构
价值
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该文主要介绍六自由度管外机器人行走机构总体方案和关节的结构,较好地解决了设计中的难题,为深入进行实验研究和理论分析创造了条件,有一定参考价值。
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