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本文系统引入非线件系统的分散混合控制框架，并应用于多智能体系统的同步控制，主要思路足通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷，并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步件质。仿真例了表明所提方案的有效性。
多智能体的分散混合控制
【摘 要】
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本文系统引入非线件系统的分散混合控制框架，并应用于多智能体系统的同步控制，主要思路足通过采用混合控制规律来弥补单一反馈机制的缺陷，并提高同步收敛速率及加强连通性能。利用共同Lyapunov函数方法证明了闭环系统的同步件质。仿真例了表明所提方案的有效性。
【机 构】
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华南理工大学自动化学院拧制与优化中心，广州510640
【出 处】
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第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年2期
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