带渐进观测器的伺服稳定系统最优滑动模态变结构控制

来源 :第三届全球智能控制与自动化大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bobo20092009
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该文为伺服稳定系统提供一种有实用价值的新的设计方法。带观测器的变结构控制可以完全消除系统输出中出现的抖振,更正了一些专著中关于抖振不能完全消除的论断,为变结构控制的广泛应用提供了一种切实可行的设计方法。
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