【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)调速系统在对快速性、精确性要求较高的应用领域中占有重要地位.在分析PMSM数学模型的基础上,利用模糊基函数形式模糊逻辑系统对PMSM运动方程中时变参数进
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所,江苏无锡214122
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永磁同步电机(PMSM)调速系统在对快速性、精确性要求较高的应用领域中占有重要地位.在分析PMSM数学模型的基础上,利用模糊基函数形式模糊逻辑系统对PMSM运动方程中时变参数进行估计,将对原始参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊逻辑系统具有对PMSM参数逼近能力.利用参数跟踪误差和控制预测误差两种信息设计模型参考模糊自适应速度控制器,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的收敛性,仿真及dSPACE实验结果显示所设计PMSM速度控制器具有较好的参数跟踪及控制性能.
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