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讨论了由相关度为1的极小相位子系统构成的非线性切换系统在任意切换下的H∞控制问题。利用系统的结构特征,基于共同Lyapunov函数方法给出非线性状态反馈控制器设计方案,使得相应的闭环系统在任意切换下渐近稳定同时具有指定的L2增益。该问题可解条件依赖于系统的极小相位性质,进而将这类非线性切换系统的H∞控制问题归结为了零动态的稳定性问题。