【摘 要】
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动力电池的荷电状态估计是电动汽车电池管理系统的关键技术之一。本文应用滑模观测器 方法进行了荷电状态估计的研究，基于改进的Thevenin 等效电路模型建立了电池的状态空间模 型，设计了一种能改善抖动问题的滑模状态观测器。为分析观测器的稳定性，本文对模型中的非 线性项进行了分析，根据其导数有界的特性，利用拉格朗日中值定理给出了保证观测器收敛的条 件，并由此确定观测器的设计参数。并且在MATLAB 环
【机 构】
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上海海事大学信息工程学院,上海 200135 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨 150080
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动力电池的荷电状态估计是电动汽车电池管理系统的关键技术之一。本文应用滑模观测器 方法进行了荷电状态估计的研究，基于改进的Thevenin 等效电路模型建立了电池的状态空间模 型，设计了一种能改善抖动问题的滑模状态观测器。为分析观测器的稳定性，本文对模型中的非 线性项进行了分析，根据其导数有界的特性，利用拉格朗日中值定理给出了保证观测器收敛的条 件，并由此确定观测器的设计参数。并且在MATLAB 环境下对本文的方法进行了仿真，并与扩 展卡尔曼滤波方法进行了比较，结果表明在电池的建模误差相同的情况下本方法具有更高的估计 精度。所以，用滑模观测器进行荷电状态的估计可以有效地减小由模型误差引入的荷电状态估计 误差。
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