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两自由度多杆机构通过两个独立的输入运动，实现从动件的复杂运动规律。由于作用于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影响机构的工作质量。该文以国产摆式飞剪机构为例，建立该两自由度七杆机构的运动微分方程，并求解其速度波动情况。从而为采用飞轮调节周期速度波动提供必要的理论基础。
两自由度七杆机构的速度波动分析
【摘 要】
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两自由度多杆机构通过两个独立的输入运动，实现从动件的复杂运动规律。由于作用于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动，从而影响机构的工作质量。该文以国产摆式飞剪机
【机 构】
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工业大学机械原理及零件教研室
【出 处】
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中国机械工程学会第六届机械传动年会
【发表日期】
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1997年期
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