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<正>发明了3维微牛级小载荷力传感器,并和高速摄像机联用,研制了3维运动反力和运动行为测试阵列。利用该设备,首次测到壁虎自由运动状态下脚趾上的运动反力。结合实验结果提出了描述壁虎运动的简化力学模型,模型预测结果和实际测试结果有很好地吻合。
壁虎的运动力学与运动仿生
【摘 要】
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<正>发明了3维微牛级小载荷力传感器,并和高速摄像机联用,研制了3维运动反力和运动行为测试阵列。利用该设备,首次测到壁虎自由运动状态下脚趾上的运动反力。结合实验结果提
【机 构】
：
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;
【发表日期】
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2004年期
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