【摘 要】
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在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺寸小,动作快.针对这些特点,在设计视觉系统时
【机 构】
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上海交通大学图像处理与模式识别研究所(上海)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
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在小型机器人足球比赛中,视觉是整个系统最主要的信息来源.视觉系统的执行速度和稳定性是赢得比赛的关键.比赛中所采用的机器人尺寸小,动作快.针对这些特点,在设计视觉系统时,利用图像处理和统计技术,完成了其检测、识别、跟踪和预测功能,并在性能上给予了充分的考虑.文中给出了系统的开发过程.实验结果表明,系统运行稳定,其速度可达到40帧/秒.
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