复合材料弯管缠绕中的动态实时数控技术

来源 :中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ltycongc2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文采用后处理技术,对复合材料弯管缠绕机机器路径进行分析与规划.利用PMAC作为运动控制器,以通用的Windows 操作系统作为开发平台,采用双端口RAM通讯方式实现大容量数控程序的实时下载过程,实现了弯管缠绕数控系统实时动态控制过程.
其他文献
将小波脊理论引入农用配电网谐波检测,提出运用小波脊滤波器对农电网谐波信号做时频分析--提取电网信号的小波脊线,信号的各次谐波由相应的小波脊线表征.小波脊线可以全面直观地反映各次时变谐波变化的趋势和分布规律.研究中通过设定典型电网信号模型,利用Matlab软件编制小波脊提取算法程序,对高低次谐波组合、时变谐波、调频波和瞬时突变的电网信号进行仿真分析,并通过正确的分辨率设置使相邻谐波之间的脊线得到明显
由于大量电力电子器件和非线性设备涌入各工业领域,使电力系统的电能质量受到严重影响和威胁,因此文章提出了基于数字信号处理器即DSP 的电能质量监测系统,具有较高的测量精度和较好的解决了实时测量问题,能够对电能质量的各项指标进行监测.由于DSP 芯片强大的数据处理能力和丰富的系统资源,因此能对同步采样来的信号进行处理从而对电能质量的五项指标进行分析、存储.实验结果表明,TMS320F2812 对数据的
脉冲变压器的铁心材料的发展,在一定程度上制约着脉冲变压器整体性能的提升,因此对脉冲变压器铁心材料的研究就非常具有意义.本文通过对国外脉冲变压器设计的研究和总结,展示了各种脉冲变压器铁心的应用和发展状况,对今后脉冲变压器的设计起到了一定的指导作用.
利用机器视觉技术,从"定性"和"定量"两方面进行了番茄内部品质预测方法的研究.首先设计开发了番茄图像采集机器视觉系统,可分别从3个不同高度:0.5m、1m、1.5m 和6个不同方向:上、下、左、右、前、后采集番茄图像.视觉系统利用4个卤素灯作为光源,内部亮度恒定为600lx.然后收集了68个不同生长阶段的番茄样本,样本根据是颜色从未成熟阶段(绿色)到成熟阶段(红色)被分为了5个等级.在利用开发的机
生物再生式生命保障系统(BLSS, BioregenerativeLife Support System)是建立空间永久基地必须解决的关键技术之一,航天员的食谱结构决定了系统的配置和封闭度,而全价食谱在很大程度上取决于民族的饮食习惯特点.因此在BLSS 中,需根据中国人的饮食习惯建立合适的食谱结构.本研究针对空间基地地面模拟系统设计了一套食谱优化软件系统.系统采用Visual Studio开发平台
应用支持向量机算法对土壤光谱数据进行处理,研究了土壤全氮和土壤有机质的回归模型以及模型随参数变化的规律.首先,从中国农业大学试验田采集了150个土样,然后使用近红外光谱仪获取了每个原始土壤样本的近红外光谱,同时应用实验室分析方法测量了土壤样本的全氮和有机质含量,最后以近红外光谱数据为自变量对土壤全氮和有机质含量进行了支持向量机回归建模并评价了算法各参数对模型的影响.研究表明,土壤参数适合于全谱支持
针对CEM 算法对大目标探测效果的不足,提出了基于特征值选择的CEM 改进算法.该算法主要利用矩阵变换和特征值分解来抑制自相关矩阵求逆中产生的误差,突出目标信息和干扰信息之间的差异,达到对大目标较好的探测效果,最后利用虚警率和探测率的ROC 曲线对改进前后的算法进行定量评估.实验结果表明,基于特征值选择的CEM改进算法较CEM 算法在大目标探测效率上有了一定的提高;在对AVIRIS 高光谱遥感图像
提出了基于改进最优控制的拖拉机路径跟踪控制算法.根据两轮车辆运动学模型,推导了拖拉机直线跟踪离散状态模型,并依此设计了离散最优状态反馈控制器;以ITAE 为指标,采用遗传算法对最优控制器的权值矩阵进行优化,解决了权值矩阵难以选择的问题,保证了控制效果的近似最优;采用极点配置的方法设计了输出积分控制器,消除了由导航传感器系统误差导致的稳态跟踪误差,并对最优-积分联合控制策略进行了研究,提出了基于系统
本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点.围绕此,对番茄采摘机器人进行了总体架构设计,并着重介绍了导航、双目识别、机械臂轨迹规划等几个方面.此作品获第六届"博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛特等奖.
根据实际环境的需要,本文开发了一套能实现路径识别、自动控制、射频识别技术辅助定位的视觉导航系统.以室外自然光环境下红色导航线为研究对象,采用Cr 分量对RGB 彩色图像进行灰度化处理;根据Otsu 将灰度图转化为二值图像;接着逐行求出导航线中心点;最后采用基于已知点的Hough 变换求取横向偏差和角度偏差;以横向偏差和角度偏差为神经网络控制器的输入,以差速运动机器人的差速作为输出,设计了神经网络控