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本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
二阶张状态观测器的稳定性分析
【摘 要】
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本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.
【机 构】
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中科院系统科学研究所(北京)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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