康复机器人;机器人辅助步行训练是有效的吗?

来源 :第十届北京国际康复论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangzi_job
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  研究背景:神经康复主要适用于脑卒中、脊髓损伤和其他的神经系统疾病,其需要长期和昂贵的治疗.至今我们还是不明白如何达到最好的治疗.虽然近来机器人技术的发展为管理选择带来了许多有利条件,但我们的知识仍然受限于其强度、频率、持续时间和方法本身.方法:作为一名研究人员,我一直从事于脊髓损伤的研究,并使用了一种应用驱动的步态矫形器:Lokomat.除了对Lokomat 的个人经验,我还收集了关于使用机器人训练的文献,包括指南、系统综述和Meta 分析.我也一直在日本政府的特设委员会任职,参与制定机器人系统实用性的评估指南和拟定设备开发协议的授权标准.结果:在脊髓损伤患者的研究中,我和我的同事可以确认在机器人干预后,发生了数个神经生理学方面的变化.然而,在目前可获得的关于机器人训练脊髓损伤的临床报告中,相较于传统的步态训练,仅有有限的证据表明机器人训练有治疗效果.大多数的研究表明:与技术精湛的治疗师进行的传统强化治疗相比,机器人训练没有更好的治疗效果.日本政府已经发布了机器人系统实用性的评估指南和设备开发过程的授权标准.对康复的影响:康复机器人系统开发的外界条件,现在已经有了很好地规划.我们研究的未来发展方向应该重视(1)恰当的程序,以刺激与步态相关的神经回路(2)精确的定量评估运动控制.
其他文献
为了改良黑龙江水稻抗二化螟的遗传特性,采用农杆菌介导外源基因遗传转化的方法,以bar基因为筛选标记,将在ubi启动子调控下、经过密码子优化及DNA序列改造的、人工合成的cry1C~*基因,转入寒区优良水稻品种空育131核基因组中,获得了一批遗传转化苗。在实验过程中,对农杆菌菌株EHA105B(来自中国科学院遗传与发育生物学研究所植物发育研究室的农杆菌菌株EHA105)和EHA105N(来自东北林业
  目的:以一个过量山豆根应用所致中毒性脑病的个案学习山豆根的用法及中毒性脑病的药物及康复治疗方法.方法:近年来,中药由于其治疗及保健作用,受到人们的关注.山豆根通常用于
会议
漆酶(Laccase,EC1.10,3.2)是一种多酚氧化酶,可以结合多个铜离子,能催化多酚类、芳胺类、羧酸类、生物色素等的氧化,也具有降解木质素的功能。因此,研究其酶的分离、纯化、酶学性质
枫香是我国南方林区中主要森林树种之一,叶春夏嫩绿,秋季鲜红,是一种优美的景观树种。本文对长沙市天际岭林场中的枫香人工林进行为期一年的观测,较系统的研究了枫香人工林林
  本文讨论了我国《放射性物质安全运输规程》(GB11806-2004)、《放射性物品运输安全管理条例》和《放射性物品分类名录》(试行)等法规标准对放射性物品运输的分类,针对其不
无人机遥感具有成本低、操作简单、机动灵活等特点,可获取高分辨率影像,在遥感对地观测方面的应用发展很快。由于这些影像在时间、空间的信息互补性,采用相关的计算视觉和摄影测量的理论和技术,可实现基于无人机遥感影像的三维地形重建。论文对无人机遥感影像的三维地形重建进行了研究分析并取得初步成果,主要研究内容分为以下几个部分:1、针对无人机遥感影像特征点提取存在耗时的问题,从计算机图形处理器(Graphic
  目的:观察重复经颅磁刺激(rTMS)对脑卒中患者血清内皮生长因子(VEGF)水平的影响,以期探讨rTMS 对脑卒中患者康复疗效的神经学机制.方法:共选取36 例脑卒中恢复期患者,随机
会议
该论文针对地质钻孔偏斜的特点,提出了一种新的三维地质空间构模方法---类三棱柱法.该法用点、TIN边、棱边、TIN面、侧面、类三棱柱(ATP)六个基本元素来构建3D地质模型.提出用
  残疾人运动和正常人运动最大的不同点是残疾人存在残疾。由于存在的残疾、各自残疾的原因以及疾病、并发症等情况,因此在进行运动的时候,必须对身体生理机能进行医学管理。
会议