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内模控制的鲁棒无差跟踪条件
内模控制的鲁棒无差跟踪条件
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaoyaoyy1188
【摘 要】
:
推导了在存在输出端扰动时,内模控制(IMC)对任意给定了输入的鲁棒无差跟踪条件,并通过仿真验证了所得结果的正确性。
【作 者】
:
赵曜
【机 构】
:
联合大学自动化系
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
内模控制
无差跟踪
仿真验证
输出端
推导
输入
扰动
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推导了在存在输出端扰动时,内模控制(IMC)对任意给定了输入的鲁棒无差跟踪条件,并通过仿真验证了所得结果的正确性。
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