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该文介绍了作者研制的两个并联机器人，压电陶瓷驱动六自由度超精密并联微动机器人和六自由度共水平面输入精密并联微动机器人，它们可分别进行小范围的超精密和大范围的精密的操作，还可以组成宏微操作系统，实现大范围超精密的运动，在精微操作方面具有广阔的应用前景。
用于精微操作的并联机器人的研究
【摘 要】
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该文介绍了作者研制的两个并联机器人，压电陶瓷驱动六自由度超精密并联微动机器人和六自由度共水平面输入精密并联微动机器人，它们可分别进行小范围的超精密和大范围的精密的操
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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