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系统和控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。SOS(sum of square)凸优化方法是建立在SOS分解的基础上提出的一种数值计算的方法.这一优化方法在控制中可以成为LMI凸优化方法的补充.本文在系统介绍SOS凸优化的概念以及相关理论知识和计算软件的基础上,对其在控制问题的应用中作简单的介绍.