感知运动控制是人与外界交互的基本方式，其在心理学研究中越来越受到重视。在本报告中，我将首先简单介绍有关感知运动控制的基本概论、它与各个学科(包括心理学)的关系、以及它所探讨的主要问题；然后我将总结自己过去一系列跨度较大的研究。探讨的基础科学问题有：因果推理这样的高级心理活动和感知运动的关系；感知信息和神经系统的状态估计中的不确定性对运动适应的影响；视觉信息是如何影响人的站立姿态；人的力量控制是如何同时受肌肉神经信号和神经递质的影响的。这些科学问题的探讨借助于行为实验、数学建模，特别是贝叶斯理论的运用。最后，我将介绍如何利用感知运动控制的理论来指导应用研究：如何利用神经信号特别是肌电信号来控制智能假肢；如何利用内隐学习的理论和商业视频游戏系统来帮助中风病人康复。