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A Nonlinear Perspective to Intelligent and Complex Systems
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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本文对一类含模型不确定性的非完整动力学系统提出了一种新的鲁棒指数镇定控制律、将Astoifi对非完整链式系统提出的著名非连续状态反馈镇定律推广到不确定非完整动力学系统.
基于频率域法,应用Cauchy数列、Maclaulin展开与Pade展开技术,给出了多滞后中立型线性系统的近似线性模型,设计了该模型的变结构控制器,并且证明了滑模的存在性与可达性,最后,给出了切换超面的设计方案.
利用微分几何和非线性系统控制理论,研究了由控制输入驱动的混沌Colpitts振荡器系统的输入-输出线性化问题.得出结果:当输出是C的瞬时电压时,可实现输入-输出线性化且非线性系统是渐近最小相的;而当输出是C的瞬时电压或电感器的瞬时电流时,虽可输入-输出线性化,但非线性不是渐近最小相.
本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测器结构设计,并在不同条件下对系统进行了计算机仿真.
挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质.本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器,在高阶系统应用这种非线性滑动模态的变结构控制的稳定性还没有证明.本文把这种非线性滑动模态控制扩展到高阶对象,考虑这样一类被控对象,被控对象为单输入单输出高阶系统,把非线性滑动
研究了一类带有非匹配不确定性的相似组合系统的动态输出反馈问题.所构造的输出反馈形式的动态补偿器,对系统不确定部分不要求其满足匹配条件,不要求{gi(x),gi(x)…，gi(x)}I=1,2…,N对合.仅要求标称系统为双曲极小相位.构造的控制器为线性的,即保证了闭环系统渐近稳定,又易于工程上的实现.