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针对目前农药在使用过程中忽略了病虫害发生的差异性和作物信息的差异性，使大量的农药流失到非靶标环境中，造成大量环境污染和粮食污染问题，利用图像处理技术自动检测水稻田间作物密度、病虫害发生等级等信息，根据实验确定了作物密度、虫害发生等级等信息与喷雾控制量之间的关系，采用模糊控制技术建立了自适应喷雾控制系统，实现了农药使用过程中自动调节喷雾参数。经仿真与台架试验证实，整个系统能满足变量施药的要求。