【摘 要】
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近年来,RTK由于其厘米级的定位精度得到了广泛的应用。但是在高楼密集的城市中,卫星信号受到遮挡使得可见卫星信号经常出现周跳,导致模糊度固定时间延长,无法满足RTK的定位精
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近年来,RTK由于其厘米级的定位精度得到了广泛的应用。但是在高楼密集的城市中,卫星信号受到遮挡使得可见卫星信号经常出现周跳,导致模糊度固定时间延长,无法满足RTK的定位精度。附有几何约束的多个GNSS接收机可以用来提高Kalman滤波的状态估计精度,从而有利于提高模糊度固定率以及载体的定位精度。实测结果表明,本文提出了一种附有几何约束的RTK定位方法可以提高RTK模糊度固定率11%,并降低RMS误差25%。
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