【摘 要】
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本文基于PID控制器参数校正的配置方法,将其推广到一类MIMO非线性系统的输出跟踪控制问题,给出相应的设计方法和有关的发析结果．这不仅将原来的对二阶系统PID控制器参数校正的
【机 构】
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北方交通大学通控系; 中国科学院系统科学所;
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本文基于PID控制器参数校正的配置方法,将其推广到一类MIMO非线性系统的输出跟踪控制问题,给出相应的设计方法和有关的发析结果．这不仅将原来的对二阶系统PID控制器参数校正的配置方法推广到MIMO 非线性系统的输出跟踪控制问题,而且说明了积分在控制系统设计中的重要作用,最后将这种方法用于一类机器人的跟踪控制中,并通过仿真结果表明方法的有效性．
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