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本文结合Prony方法与状态空间模型计算方法，对含有库伦阻尼的单自由度垂荡圆柱型浮体简谐频响进行了数值积分计算。参数研究发现，库伦阻尼作用下，浮体响应存在一定的能量阈值，仅当波周期或波高达到一定数值时，浮体发生响应。当浮体发生响应后，响应幅值与波高呈线性关系，线性比例系数不随库伦阻尼常数变化而变化；当浮体发生响应后，单位周期阻尼做功与波高也呈线性关系，线性比例系数随阻尼常数增加而增大。水槽试验结果验证了模型的准确性。