论文部分内容阅读
该文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的自适应容错一般模型控制(SAFTGMC)的新方法，并在三容水箱装置上做了实验研究。根据实验结果，SAFTGMC对有传感器故障同时伴随 过程参数时变扰动的非线性过程能够进行较好的控制，它能够准确判断传感器故障同时又能实时地跟踪时变参数，降低了误报率，是一种极具实用价值的容错控制方法。