线性自适应相关论文
针对陈氏混沌系统的自适应同步问题,设计出两种自适应同步控制器:非线性自适应同步控制器和非线性状态变量反馈自适应同步控制器.前......
本文利用控制Lyapunov函数方法,针对一类水下航行器设计出了一种非线性自适应跟踪器.该控制器可以使航行器在阻尼参数未知的情况下,......
针对永磁直线伺服电机存在未知负载和定子电阻不确定性的情况,考虑了在工程中经常出现的周期变速情况,提出了非线性自适应控制方案......
本文给出了ANFIS的基本原理,采用和声退火算法改进ANFIS中的混合学习算法,阐述了使用改进的ANFIS进行噪声消除的原理,仿真实验结果......
针对基于雷达目标高分辨一维距离像的识别问题,本文提出了一种新的特征提取与变换的准则函数,并依据该准则函数采用神经网络实现对......
由于所提出的基于小波神经网络模型的辨识是一个线性LS估计问题,它是一种比其它神经网络更适合用于在线模型辨识的神经网络模型。在......
该文提出了一种新的将虚拟器材怕补偿技术、强跟踪滤波器及输入等价干扰技术相结合的非线性自适应控制方法。仿真及实验研究结果表......
该文提出对结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制方法,并针对运动控制中实际受非线性摩擦力影响的低速跟踪系统......
该文基于神经网络理论及滤波理论提出了一种新型神经滤波器-广义自适应神经滤波器(GANF’S)。GANF’S是将级叠滤波器中的布尔运算器用神经运算器......
该文基于异步电动机的非线性模型,提出了一种在转子电阻不确定条件的非线性自适应观测器,设计中采用了反向递推(Backstepping )方法,用......
该文提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的自适应容错一般模型控制(SAFTGMC)的新方法,并在三容水箱装置上做了实验研究。根据实验结果......
对于大功率的3自由度机械手臂,为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,采用神经元模型参考自适应设计系统方法,通过关节处的......