【摘 要】
:
粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪.为此,本文从人类视觉
【机 构】
:
中国科学技术大学自动化系,合肥,中国,230027
【出 处】
:
Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
论文部分内容阅读
粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪.为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为粒子滤波的全局建议分布,模拟人类视觉跟踪的方式,把全局建议分布与局部建议分布有机结合,建立了与人类视觉跟踪过程相对应的粒子滤波跟踪框架,采用了三种视觉显著图因而提出了三种跟踪算法.两组对比实验表明了本文提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性.
其他文献
根据基于HLA的分布式仿真系统中数据分发和过滤的具体需求,在对HLA中数据分发管理策略深入研究的基础上,采用多层次路径空间序列的数据分发管理方案,通过在路径空间中创建平
70曾景祥男,汉族。1949年生于湖南桃江,1 973年毕业于湖南师范学院艺术系美术专业。一直从事美术教学与绘画创作。作品与论文曾多次入选全国大型展或在国家级报刊杂志发表。
虽然都己是走向古稀之年的人,可大家仍然习惯称画家叶苗田为小叶,因为在我的心目中,总是闪现着上个世纪五十年代那个率真无邪热情开朗、一心扑在美好崇高理想中女孩的影子。
Mlo作为一类广谱抗病因子,参与植物多种生物与非生物胁迫反应.为研究不同物种Mlo基因的基本特征及进化关系,选取己测序的29种代表性植物,利用生物信息学方法对其进行鉴定及系
对于风洞颤振试验来说,由于受模型尺寸以及结构的限制,不便于安装主动激励装置,通常采用风洞紊流自然激励的方式,基于模型的输出响应来预测颤振临界.针对这种情况,本文提出了
宜昌市微小型企业种类繁多,行业分布广泛,企业经营者开业之前的信息咨询工作目前还属于手工化或半信息化操作,效率低下,信息不准确不及时,非常滞后,由此带来选址等决策失误,
上周A股市场连跌5天,收出5根阴线。沪深300收于1862.10点,一周下跌9.26%。成交继续萎缩,上海市场日均成交额从上一周的643亿降至486亿元;深圳市场由322亿减少到296亿元。周一
本文以吉林省一所理工类高校为例,随机抽取大一年级和大二年级1200名理工科学生开展问卷调查,并结合访谈及课堂观察等实证研究方法,对该校思想政治理论课的教育现状进行分析,
平菇是一种常见的侧耳属食用菌,其营养价值丰富,多糖具有抗肿瘤等药用效果,产量高,管理简单,具有很高的经济价值.目前,由于油性木材废料利用率低,已经逐渐成为食用菌培养上研
作者根据空中雷达目标快速机动的特点,提出了一种利用Mellin变换及双谱估计提取目标特征量,应用最近邻(NN)法则进行综合判决的目标识别方法,并给出了计算机仿真实验结果。结果表明,该方法具