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随着夜间交通事故的频频发生,人们的生命财产受到了很大的威胁,智能辅助驾驶系统的出现对于减少人们的损失意义重大.对红外图像下的行人检测技术中关键的两个部分—感兴趣区域提取和目标识别—分别进行论述,介绍其研究进展.首先介绍ROI提取的典型方法并进行分类对比,其次论述目标识别的具体方法分类,最后对基于红外图像的行人检测技术进行展望.