【摘 要】
：
障碍物识别是智能辅助驾驶的核心技术之一,需要在复杂性不断提高的环境道路中为智能车提供准确可靠的障碍物信息,具有重要的研究意义和应用价值.通过介绍国内外基于雷达和视
【机 构】
：
北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101
【出 处】
：
中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
论文部分内容阅读
障碍物识别是智能辅助驾驶的核心技术之一,需要在复杂性不断提高的环境道路中为智能车提供准确可靠的障碍物信息,具有重要的研究意义和应用价值.通过介绍国内外基于雷达和视觉融合的障碍物识别方法的研究进展,展望基于车载多源传感器融合的发展趋势.首先,将雷达和图像进行空间坐标融合,利用两个坐标系的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中.然后对雷达数据进行滤波、聚类,提取障碍物位置信息.其次利用聚类结果确定图像中的感兴趣区域并对两种传感器的多目标数据进行融合,对感兴趣对障碍物进行识别.最后对障碍物识别领域的研究难点和发展趋势进行了简要论述.
其他文献
日本朋友常问:“你到东京的第一印象是什么?”我多半回答的是:“东京比我想象的更有秩序、也更紧张。” 从新大谷饭店楼窗上望下去,川流不息的汽车日以继夜。多层的立体盘道
卡尔曼滤波作为最优且有效的传感器融合技术已广泛地应用于计算机各个领域.移动机器人定位是提高自主能力的关键、导航的最基本环节.将卡尔曼滤波应用到移动机器人定位可以融
地面导向箭头检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点.地面导向箭头的检测识别研究较少.主要介绍了一种基于模板匹配的地面导向箭头检测识别方
通常花盆扦插的部位是花盆中心及其周围区域。一次偶然的机会,笔者发现沿着花盆边缘扦插成活率高,花盆和基质利用率也高,经济效益好。这一结论通过以下试验得到了证明。试验
无滴膜温室雾的消除办法在严寒的冬季，日光温室用无滴膜覆盖，早晨揭开草苫后，室内常产生大量的雾，并在短时间内不能消除，甚至造成重雾，不仅影响光照还容易诱发蔬菜病害。现将防除重
代料香菇夏季栽培,把出菇时间安排在6至10月份,是根据国内外市场需要,叉开生产季节,提高经济效益的一种新的香菇生产方式。香菇系高温养菌低温变温结实的大型真菌,其生理特
纵观焦菊隐的一生,可以看出他首先是一位杰出的导演实践家。在社会主义的舞台上,他以自成系列的舞台艺术成果,体现了他在艺术探索上的明确目标,展示出他的导演学派的独特面
提出了建立高校校园网络安全突发事件应急响应机制及其目标,详细划分了网络安全事件的分类,归纳总结了不同种类的处理方式,对于高校建立自己的网络安全应急机制具有参考价值.
教学中的“疑”“问”是不同的概念.“疑”产生于学生,“问”的主体是教师和学生.教学中“生疑”是基础,提问是引线,把教学活动有机联系起来.阅读教学过程中要把握提问时机,