【摘 要】
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悬架系统的设计对于车辆的行驶平顺性、操纵稳定性及可靠性具有重要影响。相对于被动悬架，主动悬架具有高度的自适应性，能使悬架处于最佳减振状态，已在一些车辆中得到应用并
【机 构】
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北京理工大学,宇航学院力学系,北京,100081
【出 处】
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第九届全国动力学与控制青年学者研讨会
论文部分内容阅读
悬架系统的设计对于车辆的行驶平顺性、操纵稳定性及可靠性具有重要影响。相对于被动悬架，主动悬架具有高度的自适应性，能使悬架处于最佳减振状态，已在一些车辆中得到应用并日益受到人们的重视。在主动悬架的研究中，针对线性主动悬架或四分之一车非线性悬架模型的研究较多。事实上，悬架具有很强的非线性特性，如具有干摩擦效应的钢板弹簧等变刚度悬架弹簧、压缩阻尼小于伸张阻尼的减振器等。这些部件的非线性特性恰恰改善了车辆的振动特性，对悬架系统的线性分析已不能精确反应其实际工作情况。因此，针对悬架系统建立更符合实际的非线性动力学模型，研究其在随机激励下的振动响应及控制方法，对悬架系统的设计与控制具有实际指导意义。
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