一种通用的STD总线工业机器人伺服控制器的研制

来源 :第八届全国电气自动化电控系统学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ndhlps
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
会议
与现代社会的迅速发展相伴生的学生学习压力之巨是有目共睹的.尤其中学阶段,正是奠定一个人一生学习基础和学习模式的重要时间段,越来越多的青少年社会悲剧正在提出新的挑战:
优质蛋白玉米自交系齐205,全籽粒赖氨酸含量0.40%,蛋白质含量11.57%,属带修饰基因的半硬质胚乳类型。该系含50%的亚热带玉米种质,一般配合力和特殊配合力较高,丰产性好,适应性广泛。 Qi 205, a high
对工业机器人进行评估时,其重复精度是重要的品质要素之一。提高工业机器人准确执行工作任务的稳定性和可靠性不仅是当今研究工业机器人的一个重要课题,而且也是企业,尤其是中小
对比阅读是阅读教学的一种有效手段.文章以统编教材四年级上册第四单元为例展开叙述,以对比阅读为支架,通过图文对比、古今及同类文章比较发现表达特点;借助情节、语言,在对
摘要:在目前小学语文课程教学过程中,阅读教学属于十分重要的内容及组成部分,并且在整个课程教学中占据不可替代的地位,因而有效开展小学语文阅读教学有着重要的价值及意义。在小学语文阅读教学过程中,为能够使阅读教学水平及质量实现有效提升,需要对科学合理的教学方法进行应用,而趣味教学法就是其中比较重要且有效的一种,需要教师对这一教学防范进行合理应用,以实现更理想的小学语文阅读教学。  关键词:小学语文阅读;
该文首先讨论了机器人这个复杂的被控对象具有严重的非线性,且各关节间存在强耦合的特点,然后指出建立机器人的精确动力学模型是十分困难的,甚至是不可能的。因此,传统的基于精确
摘要:在作文写作中,“选好角度”就是要学会提炼主旨,学会代入式思考。只要有一点写作经历的人都明白,角度的选取事关文章质量。一个好的角度,是写一篇好作文的开端。考场作文也是如此,文章要“立意”,立意有高低。立意“高”的基本条件就是“切合题意,角度准确,立意新颖”。否则,就像“盲人摸象”,角度不准确,答案令人啼笑皆非。因此,“选好角度”与其说是作文要求,不如说是写作提示,写作指引。找到了好角度,写好作
摘要:在现阶段初中语文的教学时应该更加注重诗歌教学,因为诗歌教学是贯穿初中语文教学非常重要的一部分内容,通过对诗歌的学习可以使学生们增加对于古代意象的深刻理解,对于初中语文教学也有很重要的推动作用。为了加强对于古代诗歌的理解能力,必不可少的就是培养学生们对于诗词赏析和鉴赏的能力,还要培养学生们对于诗歌中意象的敏锐程度和理解力。  关键词:语文教學;意象分析;重要性  在我国几千年的发展历史当中,诗