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呼吸机在启动或者是大幅度增减作用时中会出现较大的偏差，会造成PID( Proportion Integration Differentiation)运算过程中的积分累积，使得波形产生较大的超调，进而影响呼吸质量。针对呼吸机的气路特性，通过对普通PID算法的深入研究，在分析普通PID算法不足后，提出了相应的改进算法。通过对PID控制中积分算法的分析并进行改进，在一定程度上明显减弱了系统超调引起的精度问题。仿真结果表明，此算法在快速性、稳定性、精确性性上均优于传统PID算法。