工程实际及生活中随处可见轴向运动梁结构。轴向运动梁作为最基本最典型的陀螺连续体系统，对其振动特别是横向振动的分析有着重要的理论意义。当轴向速度超过临界值时，轴向运动梁发生屈曲进入超临界领域。文章研究超临界轴向运动Timoshenko梁横向受迫振动的稳态响应。基于超临界轴向运动Timoshenko偏微分动力学模型，运用直接多尺度法，采用两时间尺度，近似研究简支边界下第一阶主共振响应，给出受迫振动稳态响应时的幅频响应关系，并讨论系统参数对幅频响应曲线的影响。通过稳定性分析，研究系统参数对失稳区域的影响。应用有限差分法离散控制方程，运用迭代法来计算受迫振动的长时间历程，记录稳态时梁中点的横向位移，得到幅频响应关系。同时利用Galerkin截断法对运动方程进行截断，然后计算轴向运动梁的稳态响应，得到幅频响应关系。两种数值方法计算所得结果进行相互验证，同时对运用直接多尺度法得到的幅频响应近似解析解进行验证。