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在大气层外拦截过程中，拦截弹与目标的地球引力差在相对位置矢量法向方向上的分量可以忽略，此时通过调整拦截弹的速度矢量，使之与目标速度矢量位于碰撞三角上即可完成碰撞拦截。针对EKV轨控发动机垂直于体轴且导引头视场角极窄的情况，提出了采用固定推力发动机沿视线法向方向调整拦截弹速度矢量，实施轨控的脉冲中制导（PMG）方法。PMG制导方案实时地给出轨控发动机所需的制导脉冲宽度，当制导脉宽小于发动机的最短工作时间时即终止脉冲中制导。仿真表明，与最优制导相比PMG具有高精度、少能耗、易实施及适应性强等特点。