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本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验证,实验结果表明了巡逻算法的有效性.
基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究
【摘 要】
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本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验
【机 构】
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中科院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
【出 处】
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中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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