【摘 要】
：
首先分析了信号去噪处理过程中所采用的小波软、硬阈值方法的不足,将对二者改进的多项式插值法、软硬阈值折中和模平方处理方法进行了介绍并应用于实际的陀螺漂移信号的小波
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
【出 处】
：
中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议
论文部分内容阅读
首先分析了信号去噪处理过程中所采用的小波软、硬阈值方法的不足,将对二者改进的多项式插值法、软硬阈值折中和模平方处理方法进行了介绍并应用于实际的陀螺漂移信号的小波系数处理中.事实证明,三次多项式插值法对阈值处理后的小波去噪效果优于软、硬阈值法和其它的改进方法.最后,根据去噪后信号中保留了突变的情况,提出利用Dbl小波分析对陀螺仪漂移信号的奇异值进行时域定位,并采用插值法将奇异点剔除.
其他文献
增压锅炉作为蒸汽动力装置的主动力设备,它的系统复杂,设备多,需要监控的控制回路也很多.本文给出了蒸汽动力装置的系统总体构建图和各个主要控制系统的结构图,并且对其各个
以舰船分布式捷联姿态基准为应用背景,讨论了在PC104导航计算机扩展的CAN接口卡的设计思路、硬件设计及软件设计等内容.同时介绍了该接口卡在舰船分布式捷联姿态基准中的应用
随着MO相关规则的实施,强制要求船舶全面配置AIS设备.本文在介绍AIS结构和功能的基础上,探讨了船舶配备AIS后对船舶航行安全可能带来的积极影响并就其在航海领域的应用应注意
随着航运事业的不断发展,大量船舶频繁活动于港口和海上交通要道,加之船舶向大型化、高速化发展,使得海上航行特别是港口航道变得拥挤不堪,航行效率降低,海损事故逐渐增高,给
本文主要研究潜器全方位推进器的螺距角变化及对其进行控制,通过对螺距的数学模型推导进而得到螺距角的运动学模型,同时给出具有全方位推进器的潜器海中运动轨迹.旋转斜盘通
为了提高大型船舶(蒸汽动力)在海战、避碰等特殊情况下的机动灵活性,极大的降低汽包水位暂态超调和稳态误差是十分必要的.该文首先将汽包水位模型进行数学变换转换,然后推导
介绍了船舶减摇鳍电驱动控制系统的基本组成和工作原理,以矢量控制的异步电机伺服系统作为减摇鳍随动系统,并基于MATLAB7.0软件进行了建模和仿真,最后给出了仿真结果及分析.
通过使用喷水推进艇的两台主推力器作为动力定位系统,给出了喷水推进艇运动、推力器、风、浪、流的数学模型,并对原地旋转和横移运动进行了仿真,结果表明此动力定位系统可以
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度运动模型.详细分析了船舶模型的不确定性,并
详细论述简易电子海图海岸线标绘,海图漫游以及海图缩放的实现算法,并提出删除冗余数据,提高显示速度的算法.