一种基于神经网络的非线性模型参考自适应控制方法

来源 :中国计量协会冶金分会2015年年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:braden212
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对不确定性非线性系统,提出一种利用神经网络的系统辨识与控制方法.神经控制系统利用系统输出和希望输出之间的误差信号直接训练神经网络,并用李雅普诺夫稳定性理论证明控制误差与训练误差信号的有界性;给出了一个用静态神经网络辨识非线性动态系统的结构,研究了系统的稳定性问题,并应用于模型参考控制系统,实现神经网络的自适应控制.该控制方法可以应用于具有较弱非线性的工业过程或机械设备控制,比如冶金过程自动化、化学过程自动化、机器人控制等.仿真实例验证了该方法的有效性.
其他文献
一年一度的水仙花时节又到了。对水仙花有兴趣的人,在窗前桌上摆一两盆水仙花,清新雅致,充满诗情画意,也为节日生活增添乐趣。培育水仙供外贸出口,可为农场增加收入。过去,
介绍模糊-PID算法在多电动机耦合系统中的仿真研究.以电弧炉电极调节系统为背景,研究一类典型的具有非线性耦合特性的多电动机系统控制.针对多电动机系统进行模糊-PID控制器
下面是北京军区总医院主任医师张禹亲身经历的三位老人因高兴过度而发生不幸的事例,颇令人感慨——事例1:某年的农历大年三十,我值夜班,半夜病房收治了一位75岁的危重老人。
水是果树丰产的基础。在生产实践中,水受气候与自然环境条件的制约,常影响以至危害果树生产。多年来,本所对柑桔园的土壤水分状况进行了一些探讨。本文阐述其有关结果。 Wa
讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在一类不确定性的非线性系统控制中的应用.电弧炉炼钢过程中具有三相不平衡、强耦合、时滞、时变的强非线性等特性,是一种典型的不确定非
移栽玉米的缓苗期长短,对玉米的早发、早熟、高产有很大影响.近两年我站对营养钵育苗移栽玉米缩短缓苗期进行了几项试验,主要结果如下:(一)茬口对缓苗期的影响试验在豆麦夹
本文介绍了为解决扭轴数控折弯机Y轴重复定位精度差问题而研发的经济型电液数控折弯机,配置上选用了专业的CYBELEC CT8PS钣金数控系统和专用的恒力液压控制系统,友好的操作界
介绍了基本PID神经网络,提出引入一组PID参数使神经网络的比例元、积分元和微分元更好地模拟比例、积分和微分处理功能,引入附加动量项以提高神经网络学习效率并避免陷入局部
摘要:本文就农村中学英语学困生的现状问题及其形成的原因提出了如何在教学实践中转化学困生,提出要俯身平视学困生,帮助他们重拾学习的信心以及从实际出发帮助他们掌握科学的英语学习策略的观点。  关键词:英语学困生转化;学习信心;学习策略  中图分类号:G633.41文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2017)13-050-1  现今,农村中学的英语学困生问题突出,英语学习滞后始终羁绊他们整个
一般的授粉器是用橡皮头铅笔(或带橡皮铅丝)和容器(小瓶或酒盅)构成。番茄杂交授粉时,用铅笔一端的橡皮头蘸上容器内的花粉,然后接触柱头,完成授粉。这种工具容易碰伤柱头,