基于拓展BDI的AUV神经心理体系结构

来源 :第十四届中国神经网络学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pc00000
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本文从А.Р.Лурия的脑的三个基本机能联合区理论出发,提出了AUV神经心理体系结构,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于AUV的心理(心智)机制描述,基于CADCON的三维水下环境仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
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