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会议论文
基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
来源 :2007中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ke19881101
【摘 要】
:
研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.
【作 者】
:
杨迎娟
董亚丽
范姣姣
【机 构】
:
天津工业大学,理学院,天津,300160
【出 处】
:
2007中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
标准型
非线性系统
观测器设计
线性化方法
输入输出
设计方法
观测误差
充分条件
渐近
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研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.
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