【摘 要】
：
针对一类状态时滞的参数不确定广义系统,考虑其保性能控制问题.首先把所给系统转化为一个带有控制输入和扰动输入的辅助系统;然后将Lyapunov函数方法与线性矩阵不等式处理方
【机 构】
：
西南交通大学,电气工程学院,成都,610031
论文部分内容阅读
针对一类状态时滞的参数不确定广义系统,考虑其保性能控制问题.首先把所给系统转化为一个带有控制输入和扰动输入的辅助系统;然后将Lyapunov函数方法与线性矩阵不等式处理方法相结合,给出了最坏扰动情况下时滞无关状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,系统是稳定的,而且给出了相应的性能指标上界;最后举例说明该方法的应用.
其他文献
研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性
近日分别与两位专家同行,一位是从美国归来的生产管理专家,另一位是德国生物科学家。他们一位擅长管理苗圃,一位擅长实验室操作技术和管理。
Recently, I traveled with two
结合实验测试的手段和数值分析的方法,以阻尼参数为设计变量,以自由摆动停止时间的状态量平方和为目标函数,建立了确定非线性系统精确阻尼参数的优化计算方法.通过具体的算例
非线性系统极点配置常用方法为两步设计,且须满足对合条件,对于一个高于二阶的实际系统很难满足这些严格的条件.精确线性化和极点配置一步设计的方法避免了严格的对合条件,尤
在统一混合系统模型下,提出了确定性跳变系统的最优控制问题,当系统的控制受约束以及光滑性条件减弱时,用连续系统的方法研究了其最优控制问题,证明了确定性跳变系统在整个演
采用脉冲控制方法,对复杂网络中的小部分节点加以控制,从而使整个网络的所有节点均到达平衡态.研究了网络的耦合强度、节点的度数同控制参数选取之间的关系,设计出了控制方案
讨论Lü系统的脉冲同步问题.基于脉冲控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),给出了Lü系统容易判定的脉冲同步定理,同时得到了脉冲控制序列为等间距的稳定区域.最后给出不同初
以李雅普诺夫稳定性理论为基础,将自适应控制方法与状态观测器设计相结合,针对一类含有未知参数的特定结构的混沌系统,设计了一种同步控制策略.将该控制策略应用于保密通信仿
在党和政府的领导下,西南师范学院于解放后第一年(1950年8月)由原国立女子师范学院和四川省立教育学院合并成立.经过院系调整和逐年发展.它已经成为全国系科设置齐全.规模较
考虑离散时滞系统的输入-输出能量解耦问题,从输入-输出的能量关系上实现近似解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小.利用