论文部分内容阅读
对造成内燃机四代柴机油老化的一般原因进行了分析,通过对本单位使用的DF10D内燃机车的四代油老化现状进行了调查,针对各种成因提出相应的建议.
DF10D型机车内燃机四代油老化的分析
【摘 要】
：
对造成内燃机四代柴机油老化的一般原因进行了分析,通过对本单位使用的DF10D内燃机车的四代油老化现状进行了调查,针对各种成因提出相应的建议.
【机 构】
：
中国铝业山东分公司运输部,山东淄博,255052
【出 处】
：
2006全国油液监测技术会议
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器.计算机网格是一种面向问题和应用的技术,其目的是实现网络虚拟环境下的高性能资源共享和协同工作,消除信息孤岛和资源孤岛.因此,计算机网格能为仿人形机器人的运动控制和行为控制提供所需的计算资源、存储资源、数据资源、各种设备.本文分析了仿人形机器人计算平台搭建所需要解决的主要问题,提出和实现了一个基于
机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核心处理器的嵌入式机器视觉系统设计,将其应用于机器人视觉导航后,可实现对简单场景下静止目标物的跟踪。
由于逆变器死区时间、开关时延以及功率开关器件(IGBT)正向管压降的影响,电压型PWM逆变器的输出电压发生了明显的畸变,使得许多交流调速方法在低速时控制性能不佳乃至无法实现调速.本文深入分析了死区时间和逆变器本身非线性特性对输出电压的影响,推导了电压误差的基本公式,对改善交流调速系统的低速性能具有参考价值。
首先研究了机器人手臂的形态设计,各个构件以及动作要求.本系统采用开环控制,这样相对于死循环控制执行速度高并且执行速度快,因为单片机的执行效率高,使用汇编语言,编程简单,并且能够完成所设计的要求,其中采用按键来采集控制动作,送入单片机进行处理,并由单片机输出一定宽度的脉冲来调节伺服电机输出臂位置,从而实现机器手臂的转动,升降以及对物体的夹放动作.
本文针对室内清洁机器人的特殊工作环境,提出了一种环境区域划分与遍历方法;该方法基于栅格地图来描述环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人遍历环境的路线进行导航.实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域表示更容易;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。
介绍了一种自动磨损颗粒分析仪(LNF),该颗粒形状分类仪能对大于4 μm的颗粒提供高度准确的计数结果.利用激光成像技术和先进的图象处理软件,可以将主体尺寸大于20 μm的全部颗粒的影象图形自动分类.评述了LNF的设计并重点介绍最近对硬件和软件作出的改进.为了评价LNF作为日常筛选工具检测在用润滑剂和液压油的异常磨损和污染方面的应用,提供并讨论了LNF分析结果与常规油液分析技术如光谱分析、颗粒计数和
根据企业设备润滑管理的要求,对IS泵系列进行了润滑工作的改进,延长了设备检修和备件更换周期,获得了明显的经济效益.在润滑管理工作中,在用油品的检验,实现按质换油是至关重要的环节.