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介绍了6RA70系列直流调速器的三种调速给定方式。对以S7-300PLC与两台6RA70调速器组成的Pro-fibus-DP网络进行调速的给定方式做了详细阐述,包括PLC硬件组态,调速器参数设置,Profibus-DP网络传送数据的报文结构与PLC中数据、调速器中参数的对应关系,以及通过一台调速器外接电位计,实现两台调速器所控制的电机同步运行的给定传输过程。