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设计了一种双闭环电池充电控制系统。针对电池三段式充电过程中恒流阶段向恒压阶段过渡时充电电流和电池端电压的波动与不平稳性，本设计采用dsPIC3013单片机作为控制单元实现双闭环PI控制算法，并根据电池的充电模型在恒流与恒压阶段的特点进行系统仿真分析与实际的充电实验。仿真结果表明所设计的充电系统在过渡阶段是稳定的。实验结果表明双闭环控制器的应用使电池充电过程中电流、电压波动得到明显改善，能够满足充电过程的动态稳定性要求，并且电池的表面温度也控制在合理的范围内。