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该文针对工业过程控制中经常遇到的一阶和二阶惯性加纯滞后的被控对象，利用史密斯预估原理，将纯滞后环节化到反馈环外面，尔后应用现代控制理论设计出了最优控制器。利用该文提出的能够在线估计对象纯滞后时间的辨识方法，跟踪对象与预估模型相匹配，并保持系统在最优控制状态下运行，该文对一些例子进行了仿真研究，获得了较好的结果。（本刊录）