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一类非线性系统的自适应神经跟踪控制
一类非线性系统的自适应神经跟踪控制
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwangh
【摘 要】
:
提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyapunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的离线递归训练,该方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且
【作 者】
:
亓学广
【机 构】
:
科技大学电系(济南)
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
非线性系统
自适应
神经网络
全局稳定性
修正规则
控制方案
跟踪误差
分析方法
闭环系统
训练
算法
输出
权重
离线
渐近
递归
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提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyapunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的离线递归训练,该方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出跟踪误差渐近收于零。
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