一类非线性系统的自适应神经跟踪控制

来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hwangh
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提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyapunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的离线递归训练,该方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出跟踪误差渐近收于零。
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