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基于集中参数有限元法，建立了考虑弯扭轴摆耦合作用的相交轴齿轮副的动力学方程，在Ansys软件中创建了模拟相交轴齿轮副的广义啮合单元；通过与Yoshio实验结果对比，验证了广义啮合单元仿真的正确性；并且分析了一个由实际系统简化得到的螺旋锥齿轮副齿轮传动系统的动态特性。数值仿真结果说明，锥齿轮传动系统中弯扭轴摆各个自由度之间相互耦合，并以轴向移动、扭转和摆动耦合为主。螺旋角大小对系统动态特性具有一定的影响。