不确定非线性系统的故障检测与隔离

来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bhf0520
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利用不确定非线性系统观测器,构造出对不同的故障具有不同敏感程度的残差信号实现不确定非线性控制系统的故障检测与隔离。仿真结果表明该滤波器能够有效地实现故障的检测与隔离。
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给出了利用动态递归神经网络(DRNN)重构非线性动态过程的方法,对权值调整算法进行了推导。所采用的动态递归神经网络,具有非线性系统状态观测器的结构特征,容易实现并进行稳定性分析。
该文证明相对阶为n-1的非线性最小相位系统能动态输出反馈镇定,特别地,非线性平面最小相位系统能动态输出反馈镇定。
研究形如(*):X=f(x,y),Y=u的非线性系统的反馈镇定问题。证明如果系统X=f(x,υ)能用连续函数反馈全局(局部)镇定,则非线性系统(*)能用除原点外解板的函数反馈全局(局部)镇定。
在该文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法,用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统,基于所讨论系统的特点,设计过程涉及求解两组低价
金融专家介绍说,一个国家的证券市场,国债是基石,然后是企业债券,然后才是股票,这样的金融格局才比较稳定。近年来,无数的企业为了上市削类脑袋打破头,而对于民营企业来说,这一直是一