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一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制
一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制
来源 :第二十二届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quguangming
【摘 要】
:
针对一类不确定的延迟非线性系统,提出了一种基于神经网络的变结构控制设计方案.该方案利用神经网络对非线性函数的任意逼近能力,在控制中引入不确定补偿项,能够对不确定性进
【作 者】
:
孟红霞
贾英民
【机 构】
:
北京航空航天大学第七研究室(北京)
【出 处】
:
第二十二届中国控制会议
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
非线性系统
延迟
不确定系统
神经网络
不确定性
非线性函数
变结构控制
在线补偿
设计方案
匹配条件
结果验证
逼近能力
性能
仿真
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针对一类不确定的延迟非线性系统,提出了一种基于神经网络的变结构控制设计方案.该方案利用神经网络对非线性函数的任意逼近能力,在控制中引入不确定补偿项,能够对不确定性进行在线补偿,从而使得不确定性在不满足匹配条件时,系统也能保持稳定,并且具有良好的性能.仿真结果验证了该方案的有效性.
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