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本文利用实际观测得到的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;利用现代控制理论中的次优卡尔曼滤波技术提取误差的噪声统计数据,并对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,最后利用卡尔曼滤波器对GPS接收机的输出进行滤波,得到经过修正的定位值.
基于次优卡尔曼滤波的导航滤波器的研究
【摘 要】
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本文利用实际观测得到的GPS系统的定位误差分析定位误差的特性;利用现代控制理论中的次优卡尔曼滤波技术提取误差的噪声统计数据,并对其进行建模与辨识,建立合适的数学模型,
【机 构】
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大连舰艇学院航海系
【出 处】
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2003年度导航学术年会
【发表日期】
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2003年期
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