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并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系， 故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。该文以3-HSS型关联机床为对象，进行了虚拟样机实体建模和运动学仿真，进而为机床的一次性设计成功提供了可靠的保证。
并联机床虚拟样机建模与仿真
【摘 要】
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并联机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点，但因关节空间与操作空间的非线性映射关系， 故设计工作较为复杂，必须依赖计算机完成。该文以3-HSS型关联机床为对象，进行了虚
【机 构】
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天津大学机械学院
【出 处】
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全国生产工程第八届学术大会暨第三届青年学者学术会议
【发表日期】
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1999年期
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