【摘 要】
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摄像系统随着车体运动产生的随机振动导致视频序列的抖动和模糊，限制了图像信息的进一步有效利用。高精度的机械稳定平台较为昂贵和复杂，而低价格、低能耗的电子稳像在考虑
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系地,北京,100072
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摄像系统随着车体运动产生的随机振动导致视频序列的抖动和模糊，限制了图像信息的进一步有效利用。高精度的机械稳定平台较为昂贵和复杂，而低价格、低能耗的电子稳像在考虑摄像机主观扫描运动和含有运动目标的复杂场景时，算法复杂程度大大增加，难以同时满足精度和实时性的要求。提出了一种新的车载摄像系统稳定技术，即采用低成本稳定平台对车载摄像设备进行初步稳定，避免视场范围的瞬时大幅度变化；然后利用陀螺仪信号和块匹配电子稳像算法对初稳后的图像进行二次精稳，得到实时稳定的输出视频。为车载摄像系统提供了低成本、高性能的视频稳定系统，在军事及民用领域中具有广阔的应用前景。
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