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转动惯量是表征刚体转动特性的物理量,是刚体在转动中惯性大小的量度,它与刚体质量的大小,转轴的位置和质量对于转轴的分布有关.对于形状较简单的刚体,可以通过数学方法计算出它绕特定轴的转动惯量.但对于形状较复杂的刚体,用数学方法计算它的转动惯量就非常困难,通常的做法是用实验方法来测定.大学普通物理实验中的刚体转动实验就是要通过实验方法来测定某一特定的形状复杂刚体的转动惯量,本实验是大学普通物理实验中的一个重要内容.